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一 概述：
通用無刷電機驅動器是鼎拓科技爲配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際最新電機專用數字處理器DSP 爲核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供：操作面闆速度設定，外部模拟電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。
二 産品特征:
1. 系統特性：
輸入電源380VAC 50/60Hz
連續輸出電流: 7A，适合3000W以下的無刷電機
最大輸出電流: 14A,可通過面闆設置保護電流點
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]
構造 壁挂箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信号 ：全隔離
保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
面 闆 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作
3. 安裝注意事項
* 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底闆上任何器件和接插件。
* 斷電後1分鍾後才能進行底闆檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。
* 無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉速不平穩。
* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司隻負責承擔驅動器在保修範圍内的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導緻的電機失控或人員傷亡以及财産損失等的賠償。
三 接口端子功能說明（電源端子和電機端子） :
四 參數設置：
4.1 參數P1
這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會随着用戶的具體操作要求而自行調整。
4.2 面闆操作方法
4.3 如何設置參數
舉例說明：
要求：設置内部速度（P1.1）速度爲1000轉/分鍾。
操作步驟如下：
1．上電後，顯示“H 0”,驅動器處于待機狀态，按“SET”鍵，
顯示“P0。 0” 。
2．再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅動器進入參數P1設置狀态狀态。
3. 按“▲”鍵，直到顯示“P1。 4” 。
4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并且最右邊的第一位閃爍。
5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第4位。
6. 按“▼”鍵，改成“ 1000”。
7.按“SET”鍵，顯示“P1。 4” ，參數修改完成并自動保存。
8. 再次按“SET”鍵，顯示“P2 0” ，
9.再次按“SET”鍵，回到待機狀态，顯示“H 0” ,至此，參數修改完成，新的參數生效。
注意：部分參數修改後，要重新上電才能生效。
注意：參數表中名稱前标注有★的表明此參數在電機運行時不能修改。
注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值，更改将不被允許，按鍵将無反應。
五 功能與使用：
5.1 調速方式
本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種：
模拟電壓調速可将外部電位器的兩個固定端分别接于驅動器的控制信号端口的+5V和COM端，将調節端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模拟電壓到SV端實現調速（相對于COM），SV端口的接受範圍爲DC 0V~+5V，對應電機轉速爲0~額定轉速。
也可使用外部數字信号調速：在SV與GND之間可以施加幅值爲5V，頻率爲1KHz~2KHz的脈寬數字信号（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。
在面闆控制模式下，當電機沒有運轉時，通過設定系統參數設定電機運轉的目标轉速。在電機運轉過程中，可以長按面闆上的“+”鍵和“-”鍵調整轉速值，設定轉速後按下“ENTER”鍵，運轉轉速會跟蹤到設定轉速。
5.2 電機運行/停止控制(EN)
通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面闆設置的啓動時間啓動、停車，其運動規律受負載慣性影響。
5.3 電機正/反轉控制(F/R)
通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉：當電機處于運轉狀态進行 正/反轉選擇切換時，電機會自動先停車然後再以反方向啓動運轉。
5.4 制動停機(BR)
通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體刹車時間可以在系統參數裏設置。
5.5 電機轉速信号輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口爲OC輸出（30V/10mA max）。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端将輸出頻率F（HZ）與電機轉速N(RPM)的關系如下：F=N * P / 60，其中P爲電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖爲電機的極對數。
5.6 報警輸出
驅動器報警輸出，該端口爲OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀态。
5.7 工作模式：
驅動器的工作模式有三種，可通過面闆設置，其一是面闆手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面闆工作模式下，按R/S鍵啓動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵确定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。
5.8 保護模式：
當電機在運行過程中出現異常，數碼管顯示××。
(1) OL 表示電機堵轉。
(2) OC 表示過電流。
(3) HE 表示霍爾故障。
(4) LV 表示輸入欠壓。
(5) HU 表示輸入過壓。
(6) EE 表示IPM模塊故障保護。
(7) OT 表示電機過熱。
六 系統使用：
首先接上電機和驅動器的連線（電機繞組線，霍爾信号線及電源線），必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉，不正确的接線會導緻電機運轉不正常,或者是運轉不正常，有可能損壞電機及驅動器。
當把電機功率線，HALL線和驅動器電源線連接好後，既可以試運行，先設置好電機的控制方式面闆控制或是端口控制，再設置無刷電機的極對數（不正确的極對數顯示轉速不準,及内部參數調用錯誤），然後按啓動開關，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發抖，或驅動器報警,有可能爲電機接線不對或是外在負載太大，請重新檢查無刷電機及外部負載，直至可以實現電機的正常運動，停止即可。
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